齒式聯軸器是由兩個有內齒的外殼3和兩個有外齒的套筒4所組成。套筒與軸用鍵相聯，兩個外殼用螺栓2聯成一體，外殼與套筒之間設有密封圈1。內齒輪齒數和外齒輪齒數相等。工作時靠嚙合的輪齒傳遞轉矩。由于輪齒間留有較大的間隙和外齒輪的齒頂制成球形(圖17-3b)，所以能補償兩軸的不對中和偏斜(圖17-4)。為了減小輪齒的磨損和相對移動時的摩擦阻力，在外殼內貯有潤滑油。